西城男女 发表于 2016-7-20 09:59:33

步进电机丝杆XY移动平台，怎么算他的位置精度

最近自己在做类似于图片中的双导轨的机械机构；如果电机是步进电机，丝杆是滑动丝杆，采用联轴器连接电机和丝杆，电机精度5u,丝杆精度3u,怎么算整个平台的位置精度呢？请各位大神指教！



补充内容 (2016-7-20 11:47):
主要想了解下这里面的一些理论，比如我要做个重复精度为0.01mm的平台，怎么来分配这个精度呢？至少选多少精度的电机，丝杆……等等

★叶→秋★ 发表于 2016-7-20 12:35:49

楼主下载   成大先 版本机械设计手册   第三卷 ，翻到12-48，把例题看完，这个例题会解答你心中的疑惑，另外，定位精度，重复精度，请下载国标GB/T 17421.2-2000

丹枫911 发表于 2016-7-20 10:33:19

这个要考虑的很多，你还要考虑减速机的精度，联轴器的误差，导轨的精度，零部件加工的精度，和钳工的装配水平，这是综合考虑的，装配后你需要打表测量你的重复精度的。

一展刀锋 发表于 2016-7-20 10:56:32

说句实在话，这种滑台有的卖，电机座那头也是弄好一体的，价格不贵
人家出厂前有对滑轨和丝杆打表，你可以考虑下。

西城男女 发表于 2016-7-20 11:21:18

丹枫911 发表于 2016-7-20 10:33
这个要考虑的很多，你还要考虑减速机的精度，联轴器的误差，导轨的精度，零部件加工的精度，和钳工的装配水 ...

我现在用的电机没有减速器，那么有没有公式可以来计算下重复精度理论值呢？谢谢

西城男女 发表于 2016-7-20 11:24:20

一展刀锋 发表于 2016-7-20 10:56
说句实在话，这种滑台有的卖，电机座那头也是弄好一体的，价格不贵
人家出厂前有对滑轨和丝杆打表，你可以 ...

我主要还是想弄清楚下这个里面的关系，比如我要做个重复精度为0.01mm的平台，怎么来分配这个精度呢？至少选多少精度的电机，丝杆……等等

小河HH 发表于 2016-7-20 11:52:15

这个不好计算，因为影响的因素太多。定位精度一般都是用激光干涉仪来检测并进行补偿。

风格尚11 发表于 2016-7-20 13:46:35

伺服滑台或者模组
如果测重复精度   可以做一个基准将测量表固定   设定一个值重复到达测定位置看测量表的指数变化
重复精度和定位精度不是一个概念。

西城男女 发表于 2016-7-20 15:08:58

★叶→秋★ 发表于 2016-7-20 12:35
楼主下载   成大先 版本机械设计手册   第三卷 ，翻到12-48，把例题看完，这个例题会解答你心中的疑惑， ...

这个正在看，挺有用，谢谢

zhumao6011 发表于 2016-7-20 15:20:43

★叶→秋★ 发表于 2016-7-20 12:35
楼主下载   成大先 版本机械设计手册   第三卷 ，翻到12-48，把例题看完，这个例题会解答你心中的疑惑， ...

请教一下，你的标准资料在哪里找的，有没有成册的标准书籍-机械方面的
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