传动系统设计
朋友的一个项目,准备量产;最核心的是做一个直线传动装置1,成本尽量便宜2,耐用,能接受反向传动(冲击下负载带着电机跑)
3,低噪音
4,平顺
5,轻
以上是定性的。 下面是定量的
这个直线传动装置工作期间,会持续受到一个压力,8-16Kg,可以等效成以下简化模型:
一个伸缩杆子,杆子上顶一个8-16千克重的东西。这个杆子要受控的顶着这个重物上下运动,一动就是4-8个小时。
在此基础上,传动装置动作时,杆子对外再额外输出10KG左右的力,也就是说大概能给负载的中午大约0.8个g的加速度。简单说就是直线伺服机构(现成品价格高,精度高)希望能牺牲精度换价格。 偏差2个mm以内都是可以接受。 这个直线驱动单元行程目标150mm左右,伸缩频率5Hz以下,典型也就1Hz。是个基本组件,一个设备上会用到好几个。 完全收缩状态下的全长最好别超过350mm。
最好是在上海的朋友,到时可以面谈。QQ:415961833
梯形丝杠啊大兄弟,这个成本很低了,唯一要考虑的就是润滑问题 曲柄连杆机构; 冲击下负载带着电机跑,不懂 来回轴机构可以吗? 伺服电机换成步进电机,成本就下来了
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