huwangning 发表于 2016-7-18 11:06:52

UR机器人关节用的不是直驱电机，更不是直线电机，是科尔摩根直流无刷无框电机(可能有定制的成分)+谐波减速机，中空走线，所以电机和减速机都是中空的，比较特殊的是抱闸不是采用摩擦片，是个弹簧销，看样子不太牢靠。
这种机器人目前的市场定位比较尴尬，售价比较贵，人机协作的噱头没能真正得到（中国）市场的认可。中国的自动化市场其实是比较低端的，目前谈人机协作有点超前了。就好比传统汽油发动机的汽车大行其道的时候，猛然推出个电动汽车，市场一下子未必能接受。再说，在电机效率，速度和精度方面，这种机器人反而不如传统的工业机器人。所以，UR这家学者创办的丹麦机器人公司被美国一家类似系统集成公司收购也就不出意外了。

fanyt2000 发表于 2017-9-23 17:21:21

xuejianqi 发表于 2016-7-15 07:44
大侠给我一下邮箱吧，我把新的地方发给你。

大侠好，我的邮箱591159445@qq.com
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