不同设备要满足的动态性能不一样，激光切割就是要高加速度往复，可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值参考，在惯量匹配的前提下，肯定电机惯量越小越好，越小往复运动发热小。但是电机尺寸会变的细长，占空间，有钱可以上水冷的伺服电机。
121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...
最本质的分析起点，其实就是牛顿第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋转运动中，质量变成了转动惯量，力变成了力矩，速度变成了角速度，加速度变成了角加速度……。对于数控系统来说，响应能力是其追求的永恒目标。所谓响应能力，说白了就是“心想事成”——需要在某时某刻到达某个位置，系统必须能做到。而事实上，由于质量 m，或转动惯量 I 的存在，理论上做不到。以制作一个矩形物体为例，X方向到达边界需要一段减速过程才能停止，Y方向随后启动也必须有个加速过程，对于加工中心，激光切割来说，这段加减速过程的负面影响似乎不太重要，而对于采用FDM技术的3D打印来说，挤料速度是恒定的，机头加减速阶段必然形成材料的过量堆积而产生形状误差。解决这个问题，基本上两个思路：1，挤料速度对移动速度做出响应，根据移动速度调整挤料速度，而熔融挤出方式存在热与机械运动的配合，且有重力、弹力作用，事实上还做不到，于是思路2、提高X-Y的响应能力是最可行的选择，尽量减小换向时间和距离，尽量降低过量堆料的影响。将思路2的文字描述用物理语言来表述，就是a要大，从公式出发，就是F要大，m要小。当然，上述讨论从应用需要出发，限于机械范畴，对于电机来说，也存在类似的响应过程。
我觉得你计算反应速度直接计算最大加减速度就可以了！ 只要满足加减速要求 反应自然快！ 惯量这些选取没有到关键点上去！！ 楼主想想问题关键。你所说的整体性能 那可以关系多了现在只是讨论一个电机加减速的问题
/_cast_王珂 发表于 2016-6-8 10:01
不同设备要满足的动态性能不一样，激光切割就是要高加速度往复，可以让供应商给一个行业内比较适用的匹配值 ...
非常感谢，:)
oldpipe 发表于 2016-6-8 10:07
最本质的分析起点，其实就是牛顿第二定律F=ma，Vt=V0+at……，放到旋转运动中，质量变成了转动惯量，力变 ...
大校就是大校，说得很通透易懂，又收获了许多，谢谢:)
121我与 发表于 2016-6-8 08:51
恩，也是。我不太会陈述，不好意思，请看如下附图：据文中推导得出的结论是负载惯量等于电机转动惯量时 ...
大侠这是哪本书啊？求分享
陈小困 发表于 2016-6-17 13:40
大侠这是哪本书啊？求分享
不是书，是资料:)
惯量比居然小于1，得多大减速比
惯量一般 1
一般1就可以了，但是这个指标只能说动态性能比较好，总体性能影响因素太多，不好判断