陈四平 发表于 2016-6-4 11:27:42

六轴机器人走线问题

有那位大神知道优傲、爱普生的轻载六轴机器人是如何走线的，听说一般轻载六轴机器人走线是从电机轴中（轴是中空的）的，是吗？如果不从电机轴中走线，是否有办法解决走线通讯问题，希望有哪位大神能给予指导！

lwm911 发表于 2016-6-4 14:11:52

小型的六轴机器人一般都是分外走线和内走线的，不是内走线就只能外走线了啊

川hc 发表于 2016-6-4 22:08:19

爱普生1、4轴用中空减速机，中空减速机中间套了个钢丝的波纹管，波纹管里面充满的线缆，动力的和信号的还有气管子，自己拆开看一看就知道咯。

龙天1987 发表于 2016-6-4 23:20:30

内部走线，臂管中走线，有时间了给你拍张照片

陈四平 发表于 2016-6-6 17:20:17

龙天1987 发表于 2016-6-4 23:20
内部走线，臂管中走线，有时间了给你拍张照片

好的，谢谢！因为内部走线的中空私服电机和中空减速机成本比较高，我就向能不能外部走线，但这样可能会损失些旋转角度，不知是否是这样1

wanglin222 发表于 2016-6-7 08:45:50

外走线也有很多麻烦，当然内走线更多
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