盐拌番茄 发表于 2016-5-30 20:28:22

比如说一把枪，装配了最先进的光学瞄准镜，可是枪管里的膛线都已经磨损不堪，你觉得持这把枪的人能获得射击冠军吗？

天冰点点 发表于 2016-5-30 20:47:31

盐拌番茄 发表于 2016-5-30 20:28
比如说一把枪，装配了最先进的光学瞄准镜，可是枪管里的膛线都已经磨损不堪，你觉得持这把枪的人能获得射击 ...

不能吧，他们之间的关系是什么呢？:)

小侠哥 发表于 2016-5-30 21:04:14

本帖最后由 小侠哥 于 2016-5-30 21:08 编辑

假如光栅检测到0.01的误差，反馈给系统，系统控制马达运转进行补偿，假如丝杆精度0.005，也就是系统发送两个脉冲，补偿0.01的误差，其实丝杆0.005的精度只是一个理论值，实际精度是在0.005左右浮动的。控制的脉冲数量是根据理论精度值来的。

天冰点点 发表于 2016-5-30 21:32:33

小侠哥 发表于 2016-5-30 21:04
假如光栅检测到0.01的误差，反馈给系统，系统控制马达运转进行补偿，假如丝杆精度0.005，也就是系统发送两 ...

嗯这个我们明白，我们觉得，不管精度是如何波动的，光栅只检测到移动距离呀，没有移动距离就没有反馈脉冲啊，你补偿的两个脉冲也没有用呐

鑫森淼炎垚 发表于 2016-5-31 08:27:11

楼主给的图示的结构是很常见、很成熟的单轴数控机构，不过图中少光栅尺，这样的结构一般不会发生精度不可控的情况。如还有疑问电话谈吧，打字不方便。我（13571932510）.

天冰点点 发表于 2016-5-31 09:56:13

天冰点点 发表于 2016-5-30 21:32
嗯这个我们明白，我们觉得，不管精度是如何波动的，光栅只检测到移动距离呀，没有移动距离就没有反馈脉 ...

谢谢您的点评，我们一直都是认为系统能够消除误差，直到误差为零；那么，如果误差不为零，作为闭环系统，电机为什么停止转动呢？
请您指教，谢谢！:)

小侠哥 发表于 2016-5-31 20:53:42

天冰点点 发表于 2016-5-30 21:32
嗯这个我们明白，我们觉得，不管精度是如何波动的，光栅只检测到移动距离呀，没有移动距离就没有反馈脉 ...

一个脉冲控制0.005，假如光栅检测到误差为0.0025，请问控制系统可以发送半个脉冲吗？

小河HH 发表于 2016-7-18 17:32:46

丝杠的精度，反向间隙，轴向窜动等等都会影响的。具体要根据实际情况来分析。
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