论坛 › 机械设计 › 这个机器人的关节中齿轮空转的设计

ch5428 发表于 2016-6-4 18:40:44

装箱码垛系统 发表于 2016-6-3 09:29
你图片上已经示出用的滚针轴承，如果没有较强加工处理能力，还是选有内外圈的轴承吧。齿轮一端有内凸台， ...

这个机器人关节其实是两级传动的，第一级谐波减速器，后一级是内齿轮传动。关于卡簧的固定问题我还是不清楚，那个卡簧不应该是固定轴承的吗，怎么成固定齿轮了？而且如果齿轮固定的话会影响转动吧。齿轮应该是和轴承固定，现在想不出怎么个固定方法，能留个QQ细节讨论吗

xyonline32 发表于 2016-6-5 20:57:17

新人路过看看

慕圣 发表于 2016-6-6 08:48:04

KevinChan 发表于 2016-6-1 22:24
你好，我大学是读机械设计制造及其自动化 专业的，毕业后去了美的做空调，现在想涉足机器人行业，现在不知 ...

同专业。能说下在哪里读的大学吗

装箱码垛系统 发表于 2016-6-6 09:08:21

ch5428 发表于 2016-6-4 18:40
这个机器人关节其实是两级传动的，第一级谐波减速器，后一级是内齿轮传动。关于卡簧的固定问题我还是不清 ...

嗯没仔细看还有个谐波减速。关于卡簧的问题，轴承内圈轴向上有轴凸台，另一边是挡圈固定；轴承外圈轴向上，齿轮一端有内凸台，另一端是卡簧固定。

生存于山水 发表于 2016-6-6 16:14:57

:)

ch5428 发表于 2016-6-7 18:47:12

装箱码垛系统 发表于 2016-6-6 09:08
嗯没仔细看还有个谐波减速。关于卡簧的问题，轴承内圈轴向上有轴凸台，另一边是挡圈固定；轴承外圈轴向上 ...

轴承的固定明白了，可是一直没说到齿轮的固定？？？不用担心齿轮的轴向移动吗

剑南春17385 发表于 2016-6-10 20:14:32

学习！

sylere 发表于 2016-6-12 14:15:46

行星齿轮无误

欧阳绝痕 发表于 2016-6-12 21:16:34

lwm911 发表于 2016-5-31 08:25
这个看着和RV减速机好像啊

大侠这些图哪里的？可以分享下这些资料吗？

jgp310 发表于 2016-6-13 10:07:36

学习了！

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