Fanuc机器人上下料程序中使用了两个码垛指令，位置寄存器出现了干扰，求解
用Fanuc机器人进行上下料试验，在抓取有序排列的工件时，用了一段码垛指令；在放置工件时，又用了一段码垛指令，最后发现两段码垛指令的寄存器出现了干扰。已采用了不同的代码编号，程序如下：1：L P 100mm/sec CNT50
2: L P 100mm/sec CNT50
3: LBL
4: L P 50mm/sec FINE
5：PALLETIZING-B_1 //抓取零件的码垛指令//
6: J PAL_1 30% FINE
7: J PAL_1 10% FINE
8： DO=ON //气缸吸气，抓取工件//
9: WAIT1.50(sec)
10: J PAL_1 30% FINE
11: PALLETIZING-END_1
12: J P 80% FINE
13: J P 80% FINE
14: J P 50% FINE
15：PALLETIZING-B_2 //放置零件的码垛指令//
16: J PAL_2 30% FINE
17: J PAL_2 10% FINE
18： DO=OFF //气缸停止吸气，放置工件//
19: WAIT1.50(sec)
20: J PAL_2 30% FINE
21: PALLETIZING-END_2
22: J P 100% FINE
23: JMP LBL
学习了 左手的幸福 发表于 2016-5-24 07:33
学习了
您这。。。。哪里学习了~ 学习 问题至今还没想明白… 至今没想你明白
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