机械——菜鸟
发表于 2016-5-19 12:53:06
改动万向轮,或者自制。万向轮动方向的转动轴线尽量靠近轮子的中心轴,意思就是让万向轮的轮子360°转动时轮子画出的圆最小,不知道你理解不!不懂再上图
沙子2015
发表于 2016-5-19 14:00:20
机械——菜鸟 发表于 2016-5-19 12:53
改动万向轮,或者自制。万向轮动方向的转动轴线尽量靠近轮子的中心轴,意思就是让万向轮的轮子360°转动时 ...
自制轮子,还要做刹车?不太现实
十年磨刀
发表于 2016-5-19 16:02:35
控制两个万向轮同步同向转动,当一个处于最外处时,另一轮在小车最里面,只要这个状态不碰机台,就行,在两万向轮回转体上靠近底座间加装链轮,链轮固定在回转体上,链条套上,就能同时顺时针或逆时针转动。
Cavalier_Ricky
发表于 2016-5-20 01:59:25
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-5-20 02:00 编辑
看着手推叉车照葫芦画瓢?:P
也不说承载物的情况(重量和高宽比,就是怕倒不是吗?)、也不说使用环境尤其是地面的情况,这个谁敢瞎出主意啊?
什么机构方案都是,工况分析得细致了,方案也就自然水到渠成了。
乔大葱
发表于 2016-5-20 09:57:52
那是要限制角度,为什么要要装万向轮呢
yuddtiger
发表于 2016-5-20 10:50:25
不知道万向球轮可不可以,去掉偏心距缩小轮子尺寸。
yuddtiger
发表于 2016-5-20 10:52:25
可不可以用万向球轮?
sky505050ww
发表于 2016-5-20 20:28:09
情况允许的话换个小轮子呗
cain0203
发表于 2016-5-21 16:51:35
中间再放一个定向轮,离地有一定间隙,再用一个垫板垫一下
cain0203
发表于 2016-5-21 16:52:29
让万向轮悬空1mm