duanyz 发表于 2016-5-6 10:27:08

怎么将其他形状头型的从锥形尖头里面分拣出来呢?

j就是烧烤的签子,材料是竹子的。在制造过程中会有一些削头时没削好,或者错过漏削了。

现在是靠人手分拣出来的,工作简单,但很废人工,想改成机器自动分拣的。

只留尖头,其他的不要。

有没有什么传感器是能检测出这种不同形状来的呢?请大家指点。


yqk966 发表于 2016-5-6 10:54:07

你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位点,如果没有削尖的,就会在传感器的检测范围内,,,如果削尖的就不再传感器触发范围内

yqk966 发表于 2016-5-6 10:56:10

或者你做两个支座在两头,,支座有曹,,,削尖的就会掉下去

老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07:02

整理机+视觉+剔除机构

duanyz 发表于 2016-5-6 11:11:56

老刀无锋 发表于 2016-5-6 11:07
整理机+视觉+剔除机构

我一直在想的也是视觉,或者是投影到一个接收屏上。不过没接触过这东西,老刀师傅能提示下关于视觉的资料吗?例如什么系统能实现这样的功能?

duanyz 发表于 2016-5-6 11:14:45

yqk966 发表于 2016-5-6 10:54
你先做个圆柱分料机构,,,分料后,在料的端面附件放个接近开关,多少距离内触发的那种。你那传感器放错位 ...

这个竹竿直径是2mm的,传感器不知道哪种适合?觉得常用的传感器很难

yqk966 发表于 2016-5-6 11:19:30

那就用我讲的第二种方法

金佳hp 发表于 2016-5-7 15:42:23

用纯机械结构就可以分拣出来的。可以帮你设计。QQ2896450015

水水5 发表于 2016-5-8 21:01:08

我有个办法:
输送带设置一个个同样大小的格子,间歇运动。输送带宽度比竹签的长度略小。
格子大约能放至三至四层竹签。
输送带两边布置气缸带动一种吸盘,在格子侧面推一下,把削尖了的竹签吸出来。
这种“吸盘”采用例如硅胶等软材料。使尖的竹签能够插入,而没有削尖的竹签会使吸盘变形,但不会插入。
(估计用不了多久,吸盘就被插成筛子了)
或者做成多孔结构。但是竹签的形状肯定有不一致的,比如有些有一定的变形,弯了,可能多孔板就无法吸出来。
仅供参考。
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