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张飞不吸烟 发表于 2016-4-29 20:02:01

伺服电机选型问题

现有一个机构，电机到输出轴减速比1:9,0/5秒的时间转一圈。0到0、25秒角速度由6加速到18rad/s,0.25秒到0、5秒，速度由18减速到6rad/s请大侠帮忙看下，如果使用富士1.5KW电机，能否经的住如此频繁的加减速，如果不行，主要是哪个参数限制了呢？

丹枫911 发表于 2016-4-29 21:18:34

看着好混乱啊

454141017 发表于 2016-4-29 22:09:27

这个谁知道呢。低惯量或超低惯量的应该可以，中惯量的难道不行吗，毕竟价格相差很多，必须要试一试，摸一摸温升才能确定。
电机输出扭矩应该在额定附近，这个相信你是计算过的。用不用减速器呢？只有自己知道。

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