求告知图示机构名
在设计一个机构，但是小弟才疏学浅，卡在这里一个月了，今天特来求助。机构见下图。设在初始位置，杆CD与杆CO所成角度为β1（β1＜90°），主动件为滑块，滑块下移，机构行程为β1≤β≤90°。
我感觉这个像是曲柄滑块机构的变形，但是不知道它真名应该叫做什么，此外网上也没有找到相关的机构设计分析，希望各位博学多才的坛友帮我一把。
两个请求：
1、这款机构叫什么？
2、大家能在网上找到该机构的设计分析论文之类的吗？可以找到的话，贴个链接。不胜感激，真有帮助的话本人可以帮大家充Q币或者话费。
叫啥名真不知道，一个四杆机构。机构设计分析可以自己干啊，分析四杆机构不会很复杂。有啥要求提出来，看看我能不能干了 摇杆滑块机构，本来是随口编的名字，百度一下还真的有，嘿嘿。
连杆机构中，将可以连续回转的杆叫曲柄，往复摆动的杆叫摇杆。 楼主你有点懒啊
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