马小车 发表于 2016-4-12 17:56:57

关于电机选型

:dizzy:不才才疏学浅，对电机不甚了解，目前从事自动化设备设计，预计往后要使用各种电机，感觉很有必要学习电机相关知识，特别是伺服电机，步进电机，个人前辈有好的教材吗？想多多了解伺服电机，步进电机。

Yamatehcry 发表于 2016-4-12 20:14:53

本人才苏学浅，不能教你如何选电机，不过我大致知道选电机要知道哪几个参数，一功率，二扭矩，三惯量，另外额定转速也是必须知道的。

伟伟道来 发表于 2016-4-12 22:33:23

感觉我本科阶段学的机械知识太少了，工作中明显不够用的，活到老，学到老

caoyuhang 发表于 2016-4-25 13:06:03

坐等高手指点

zhangsansan 发表于 2016-4-25 14:27:05

本帖最后由 zhangsansan 于 2016-4-25 14:30 编辑

手机回复都变乱码了！

zhangsansan 发表于 2016-4-25 22:11:58

      就本人的粗浅认识，就像二楼说的首先需要根据工况，负载计算电机轴端的功率，扭矩，转速。按照此参数在需要的机型中选取；
      伺服电机：转速精确可调，多种工作模式设置，运转精度高，方便组成闭环系统，适合需要精确控制速度，位移，回转量例如机器人、CNC等。但成本一般相对比较高，但选型时需注意，伺服电机转动惯量很“刚性”所以需要将负载的启动瞬态转动惯量折算到电机侧，所选型号的电机惯量应该大于计算值，这样才能保证正常工作，防止电机“发抖”；
      步进电机：可以看作是伺服电机简化版，增加合适的传感器后，也可以做成闭环系统，但控制精度不如伺服电机高，简单描述就是因为结构原因，步进电机顾名思义是一步一步前进，而伺服是连续运转。步进电机一般用于精度控制一般的轻载和类设备，如打印机、3D打印机，医疗设备，仪器仪表设备等，成本低；
       普通电机：普通电机应用比较广泛，低成本到高成本个档次均有。普通电机多数不具备调速功能，只提供额定的转矩，转速，对转动惯量要求不高，只要稳态参数与计算值对等即可。具有调速功能的普通电机，其调速范围相对比较窄，而且速度偏离其额定转速越多，对扭矩等参数影响越大，一般对速度精确度控制要求不高的场合适用，就是快点慢点无所谓的场合。
      总之就是先计算参数，然后按需求确定电机形式（伺服，步进，普通等），然后按参数在选定的形式内选择相应电机。

马小车 发表于 2016-4-26 07:58:43

zhangsansan 发表于 2016-4-25 22:11
就本人的粗浅认识，就像二楼说的首先需要根据工况，负载计算电机轴端的功率，扭矩，转速。按照此参数 ...

多谢指点迷津，很详尽。
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