集成式闭环步进电机
多年来，Servotronix提供的定制步进电机解决方案被广泛用于纺织品制造、铣削和磨削、木材加工、手术机器人和其他医疗设备、以及可再生能源应用中。市场上对提高机械效率和降低成本有着不断增长的需求，为此，Servotronix推出了一系列现货供应的闭环集成步进电机。stepIM采用出色的闭环控制和高性价比的设计，为需要伺服器性能的应用提供了高效、经济的解决方案，其价格仅相当于一台步进电机的水平。
与传统的开环控制方式相比，闭环通讯大大提高了步进电机的性能。集成的电子元件采用了位置、速度和DQ电流控制回路以及先进的控制算法，将步进电机作为两相无刷直流电机进行控制。stepIM有着集成的12位磁性绝对值编码器和16kHZ的刷新速率，在任何速度下都能够保证精确的定位和最佳的扭矩利用。
有多种尺寸的stepIM产品可供使用：NEMA 23有三种长度，NEMA 34有两种长度。其工作电压范围为14到48 VDC。取决于电机的长度，扭矩范围为7到1 Nm。此外，stepIM还提供四个数字输入、两个数字输出 和一个模拟输入。Servotronix按照CiA 402协议通过CANopen现场总线控制电机轴，并支持六种标准的CANopen操作模式：轨迹位置、轨迹速度、扭矩轨迹、归位和循环同步位置。
stepIM系列显著地降低了成本、减少了空间和机器的复杂性，非常适合分散式的机器架构。电机、控制和动力电子元件采用集成的设计，减少了接线和电缆布线，从而最大限度地减少了机器安装的工作量和成本。除了安装简单外，所需组件和电气柜的空间也有所减少，从而降低了机器的复杂性。
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