伺服电机在不同速度按相同脉冲量走时定位长度不一样
RT：伺服电机在不同速度按相同脉冲量走时定位长度不一样在任何前提条件没有变化的情况下，采用PLS2指令，目标脉冲值没有变，改变加、减速频率及运行频率，居然走的定位长度会不一样。
刚性什么的各种增益都想办法调过了，还是没个卵 用。
加减速频率低的时候，定位的稍微准点。运行频率高低不同的时候，定位长度明显不同。已经晕的我不行了。
有遇见过类似情况的社友还请多多提点。
（PS:不存在惯量、扭矩不够的情况!）
我以前遇也到过两个问题，丝杆螺母未消隙和PLC发脉冲受到干扰了。 没玩过PLC，觉得还是脉冲有问题，玩过步进电机每个脉冲电机转一个脉冲当量这个应该是没问题的（步进电机脉冲频率太高会丢转），私服没到高速度应该不会，问问自动化的，改变运行频率。这个频率到底指的是什么？
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