分享一个机器人视频,还有请教一下视频中舵机问题
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcwNzg2MzAw.html被舵机的旋转角度给绕晕了。。。。先给一下这个机器人的模型图。。。还有相应的文献,主要问题是针对图中前20秒的那个攀爬视频。。它这里使用的是正负150度,也就是旋转角度300度的舵机,但是舵机不是不能沿着一个角度旋转吗。。。为什么我看视频中的机器人在攀爬时,那个关节模块都是沿着顺时针一直旋转180度的上去的。。。是我哪里看错了吗?还有个问题。。我没搞明白如果只是为了攀爬的,中间那2个电机有什么用,如果直接用一个可不可以。
总之,就是这以下2个问题比较困扰我。
1、前20秒的运动步态。。那个舵机是一直朝着一个角度转的吗,最后那张图的步态和结构我对应不上。。舵机是必须反复转的吧?
2、中间那个电机有什么用途吗?可否更换成一个,也能实现同样的功能?
谢谢楼主分享资料。 感谢 学习学习,非常高端啊 哈哈 这个好玩 高人,可以将三维模型发给我一份吗?479080115@qq.com,谢谢
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