赐仁直线传动 发表于 2016-3-31 08:52:32

简单力矩问题

本帖最后由 赐仁直线传动 于 2016-3-31 08:56 编辑

样本书上的力矩，怎么算怎么不对，求大神指导，右侧MP=175N.M 是极限负载，左侧我选导程5，负载是否可以认为是50X0.222X10呢，下面的60kg，80kg，负载伸出量都不成比例啊。
   这个是现在普遍使用的机械手，丝杆传动。

zhuxiahua 发表于 2016-3-31 11:58:38

本帖最后由 zhuxiahua 于 2016-3-31 11:59 编辑

我感觉应该是    结构自重所造成的弯矩加上负载所造成的弯矩等于极限弯矩，这样想想看那
还有是否有冲击，安全系数啥的

赐仁直线传动 发表于 2016-4-1 13:54:22

zhuxiahua 发表于 2016-3-31 11:58 static/image/common/back.gif
我感觉应该是    结构自重所造成的弯矩加上负载所造成的弯矩等于极限弯矩，这样想想看那
还有是否有冲击， ...

按下图，如何处理呢
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