aniu349342950 发表于 2016-4-3 13:10:35

gemiusunyi 发表于 2016-4-1 10:24 static/image/common/back.gif
如果不考虑伸出的只要求旋转和上下的话
可以尝试下在根据蛋筒的外径设计一个带外壳螺纹的套筒，然后再配一 ...

赞同！可以参考自动封灌机！
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查看完整版本: 求自动接冰淇淋的手臂（有偿）