展翅翱翔with 发表于 2016-3-19 19:13:41

我想写医用AGV在运动时平稳性的论文

1.有没有关于机器人入门材料，想系统学习下
2。有没有关于用于医院物流AGV搬运小车的资料？我看关于这方面的资料比较少 如果谁有希望能提供思路和资料
我想写医用AGV在运动时平稳性的论文有没有价值？
3.伺服电机有没有双头的？
谢谢！

成形极限 发表于 2016-3-20 09:20:17

AGV的主流研究是路径规划和信息联网与周边环境智能感知。不知你考虑的运动平稳性是什么方面，对于电机控制来说设定加减速曲线控制是非常简单容易做到的。如果你承载的物品有特殊要求，可能有意义。

展翅翱翔with 发表于 2016-3-20 14:13:51

成形极限 发表于 2016-3-20 09:20 static/image/common/back.gif
AGV的主流研究是路径规划和信息联网与周边环境智能感知。不知你考虑的运动平稳性是什么方面，对于电机控制来 ...

承载物品比方说玻璃制品 像医院的那种玻璃瓶 检测用的 那种 在载运时对稳定性要求很高 还有转弯 否则物品会散落 打碎 液体飞溅 利用这种医用AGV 可以进出传染病人的病房 具备安全性。我是这么想的
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