关于做一个自动送料的机构方案构思
最近在搞一个自动上料的设计方案，关于这种方案其实网上有很多用机械手臂的，我也见过。我自己有一天在玩打印机的时候突然想到为什么不可以在自动上料的方案上用打印机输送纸的原理进行构思。在网上查阅了相关打印机输送纸张的方式之后，我简单画了个草图，请各位基友帮助看一下是否可行。设计背景：一摞接近1米高的片材，大约有3500张。（大小和A0纸差不多大，你可以想象成一摞A0纸张）我需要一张一张的把它送到加工台上去，如果用人自己去搬运的话，需要的人多不说，还很碍事。如果用机械手臂，怎么确保片材的整齐是个关键。
设计参考：网上的关于打印机的送纸方案参考下面的图，关键点就是：如何确保在高度过高的情况下，确保片材连续的通过送纸轮？
有没有各位有好的建议？
以下，参考
你认真看过打印机的送纸系统？再看一下复印机的纸盒吧，里面还有一个弹簧，就是解决你说的这个问题
可以试试看恒力弹簧 jason6 发表于 2016-3-16 16:32 static/image/common/back.gif
以下，参考
有一个问题，这个机构应用的前提我想应该是基于材料是很平整的并且有一定厚度的。
如果片材如果边缘比较翘曲，像这样的机构很容易两片一起顶出去。
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可以参考分页机分页方式 如果材料不透气，有一定柔性，可以用较轻压块压住取料边缘，用合适机构配合吸盘吸取片材头部并相对于材料放置平面折起一定距离和角度，使之向上接近一个在圆周上带部分负压的长滚筒，长负压滚筒将材料吸附并向前输送至，有上下压轮驱动的送料机构即可。
材料有硬度不怕夹取，用机械手爪夹住输送一样可行。
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