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xielifu1 发表于 2016-3-4 09:22:11

伺服电机最低转速允许多少？

我选了个伺服电机，台达ECMA1308，额定转速1500r/min，转速需求180r/min。看了转矩与转速曲线，从0到1000r/min力矩线都是水平的，变频控制器应该是1到60HZ+都可以控制吧？我觉得应该可以正常运转，是这样么？还是我需要加个伺服电机专用减速器？

xielifu1 发表于 2016-3-4 09:40:57

我是机械的，这个是不是归 电气工程师选型呢？

周震 发表于 2016-3-4 09:53:32

伺服是通过自己的控制器 控制脉冲量吧？
没看懂突然冒出个 变频器。
只要扭矩 惯量满足都可以正常旋转的。

xielifu1 发表于 2016-3-4 10:15:45

周震 发表于 2016-3-4 09:53 static/image/common/back.gif
伺服是通过自己的控制器 控制脉冲量吧？
没看懂突然冒出个 变频器。
只要扭矩 惯量满足都可以正常旋转的 ...

我没用过伺服电机，只有基础知识。谢谢回复

wangla3 发表于 2016-3-4 11:26:44

这个是需要看你需求的扭矩和转速是多少，一般选用电机是其输出扭矩要略大于所需扭矩。加减速器与否也是看你的需求，减速器的最终目的是降低转速和增加扭矩。

大同abc 发表于 2016-3-4 12:16:50

是连续运动吗，长时间低频率对伺服电机不好。

机器人小白2014 发表于 2016-3-4 12:50:10

这个伺服电机，都是通过配套的伺服驱动器进行运转的，你可以通过控制器发数据给驱动器来控制电机运转。转速没问题是一方面，主要还需要考察加减速力矩、有效力矩、转动惯量的匹配等等，伺服电机的样本手册上一般有选型案例，你可以找找看。

624272884 发表于 2016-3-4 12:52:01

你的工况是什么？需要输出多大的扭矩？扭矩满足的话，用不着选这么大电机

xielifu1 发表于 2016-3-4 13:06:06

我计算过了。我的推力需求2000N，速度0.05m/s。选了个滚珠丝杆导程5，负载转动惯量约0.00001kg*m2，负载转矩约1.66Nm。现在选了个交流伺服电机额定转矩2.38Nm，转子惯量0.000118kg*m2，加速时间0.1s，加速转矩0.57Nm。所需转矩为1.66+0.57=2.23＜2.38Nm，额定转矩下丝杆推力为3003N＞2000N。现在只是转速很慢，问最低转速能达到多少？

we2016hang 发表于 2016-3-4 13:09:29

xielifu1 发表于 2016-3-4 09:40 static/image/common/back.gif
我是机械的，这个是不是归 电气工程师选型呢？

配合着选的，不能全推给电气

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