李非标 发表于 2016-2-29 14:19:17

机械手旋转轴角度控制

本人在设计一台4轴机械手，第4轴是旋转90°的结构，治具加结构大概21公斤的样子。如何精确的控制旋转的角度？如果用中空减速机的话，要不要用近接开关做零点进行控制？

李非标 发表于 2016-2-29 14:20:17

恳请熟悉机械手的同行指点，谢谢

求知—求真 发表于 2016-2-29 16:04:24

只要两个工位姿态么？气缸加硬限位控制起来岂不是更简单？

风》追逐 发表于 2016-2-29 16:04:30

看你的精度要求咯。
一般情况零复位是必须要的，如果控制精度在0.5度以上建议多加个编码器，做闭环控制。

专业酱油男 发表于 2016-2-29 16:50:28

最好用伺服电机，如果承载不了那么大的负载就用带编码器的步进电机构成半闭环结构

余龙12 发表于 2016-2-29 17:08:37

用伺服电机+机械限位用扭矩来控制   

阿布NSK 发表于 2016-2-29 19:00:28

学习

喂我袋盐 发表于 2016-2-29 21:46:29

没编码器？

我爱9580 发表于 2016-3-1 07:06:01

学习

@风之鲲@ 发表于 2016-3-1 07:16:49

有原点传感器那是必须的！
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