在我想来，一方面是机械的，理论力学（宏观分析受力）、材料力学（校核材料应力是否符合），常用材料（各种材料特点及用途），热处理（知道处理后的性能），常用传动方式，液压传动（要知道一套液压系统的基本组成）。
一方面是电气的，电机（主要是选型，里面包含响应时间等等），控制电路（不要求会做，基本的能看懂就好），PLC（了解就可以，了解之后很多你想的运动方式都可用电气来实现）。
基础应该就这些吧，要说上扎实挺难，我一般都是用到的时候去翻资料。
机械的专业知识必须结合实践才能给你真实的感受，光看书本很难。就像大家都说Q235的材质很软，我这么说你也没有一个实际的感受，只有见过做过了才知道。 急不来，慢慢学
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