OPP1199 发表于 2016-2-17 13:21:24

龙门码垛机，用伺服电机单边驱动能行么？

要设计一台龙门码垛机，行走机构为齿轮齿条，货物最大150公斤，两导轨跨距2500，请问用伺服电机单边驱动能行么？

谢谢。

bamboo 发表于 2016-2-17 13:34:56

个人愚见，中间桥刚性足够强，两侧导轨平行度够好，最好弄个纠偏或补偿装置，单侧驱动应该可以

杨冬冬 发表于 2016-2-17 16:47:49

呵呵呵，没搞过，继续关注学习

黔遵客 发表于 2016-2-17 17:43:27

:lol 货物最大150公斤，两导轨跨距2500，用伺服电机单边驱动。
你就等着报废返工吧。

樵薪 发表于 2016-2-17 19:01:49

这也难怪，大学里没有这样的课，作用点与导轨位置偏移量的关系，偏移量与导向长度的关系，导向长度与导向精度的关系……。
这个传动机构也是可行的，只需去掉另一个导轨水平方向上的定位，你可以去看看最最普通普通车床，这个跟两孔定位菱形削边销的应用是一个道理。

xue428032 发表于 2016-2-17 22:49:36

看你们精度能达到吗？我们厂做不到，所以有报废过一次，后来换了个2000W的电机加行星加速器，才勉强来得动，我们负载才20kg

jxsjx 发表于 2016-2-18 09:42:57

看同边滑块间距，单滑块不行

@风之鲲@ 发表于 2016-2-18 13:14:39

你这样布局不行，跨度太大，并且你的驱动力在一侧！如果非用这种布局不可，你可以将动力放中间，两边各一套齿轮齿条机构，减速机输出给两个齿轮！

@风之鲲@ 发表于 2016-2-18 13:14:55

你这样布局不行，跨度太大，并且你的驱动力在一侧！如果非用这种布局不可，你可以将动力放中间，两边各一套齿轮齿条机构，减速机输出给两个齿轮！
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