关于行星轮自转的定论（欢迎围观，不欢迎争论，因为本身无论可争）
本帖最后由 刘景亚 于 2016-2-1 23:49 编辑关于行星轮自转的问题，论坛里这两天吵开了锅。我在几个帖子里，连续发帖，反反复复地解释着一个本来很简单的问题。相信通过大家的共同努力，多数人对这个问题都有了更加清晰的认识。
怎奈争论的主角海大侠，到现在好像还没转过弯。今天下午在998大侠的帖子里，对我发起挑战扬言要整一篇完整的论文出来，甚至还引用了勃朗宁的诗，真是让人哭笑不得。
也罢，为了能安静地过个好年，为了春节期间不让这种无聊的问题所打搅。我在这里再开一贴，对这个所谓的争论做个定论。社区里谁要再争论这个问题，请先看看这个帖子。
无需长篇大论，简单几句话为这个问题画个句号。下面是干货。
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经过这几天的讨论，大家都已经明白：
说转3圈的，观察者是固连在大地坐标系中；说转2圈的，观察者是固连在连杆坐标系中。
原贴中“连杆转1圈”，这个描述的观察者很明显是站在大地坐标系中说的。
固连在连杆坐标系中的观察者看到的连杆是静止的，因为这位观察者是一直在随连杆旋转的，不会出现转1圈的说法。
也就是说观察这个机构，固连在大地坐标系中的观察者会这样描述“我看到，大齿轮静止，连杆转了1圈，小齿轮自转了3圈（在这个坐标系看，小齿轮做行星运动，转速有自转和公转之分）”。
同样还是这个机构，那么固连在连杆坐标系中的观察者看到的是什么，他又会怎么说呢？没错，他看的是小齿轮转了2圈，但他同时看到的行星架是静止没有旋转。从这个观察者的角度看，行星架都固定了，这就是个定轴轮系了嘛，小齿轮做纯转动。他会这样描述““我看到，大齿轮反方向转了1圈，连杆静止，小齿轮正方向转了2圈”。小齿轮齿数为大齿轮一半，定轴轮系，小齿轮转速为大齿轮的2倍，正好吻合。
从上面的分析可以看出，对同样的一个机构和现象，在不同的坐标系下观察，看到的不同，一个是行星轮系，一个是定轴轮系。这就是观察角度不同，仁者见仁智者见智的问题，没有什么好争论的。
但有至关重要的一点，要描述这些部件的转速，前提是要在一个坐标系下描述，否则就是原则性错误。
比如，这样描述“连杆转1圈，小齿轮自转2圈”，前半句观察者是固连在大地坐标系，后半句观察者固连在连杆坐标系。你可以说“连杆转1圈，小齿轮自转3圈”，也可以说“大齿轮反方向转1圈，小齿轮正方向转2圈”，但绝对不允许出现上述一红一蓝的描述，那是概念不清，属于原则性错误。那是经典理论所不允许的。
对同样的一个问题，不管你在哪个角度看，不管你是左看右看还是上看下看；不管你用什么方法分析，运动方程也好，坐标变换也好，矢量旋转也好。所分析得到的最本质的东西，一定是互相印证吻合，相互统一的。如果有矛盾，那多半是你忽略了什么，或者有哪里认识还不到位，还没吃透。经典可以质疑，但经典有错误的概率那是非常低的。
希望这个帖子，可以让我过个好年了，哈哈
对图形想象有困难的大侠可以参照番茄唐龙大侠的两个帖子和帖子中的回复点评，有动画有真相。
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... 1947&extra=page%3D1
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2009&extra=page%3D1
豁然开朗了 哈哈哈！锅锅焦嘞！
鼻祖帖：一个简单的考题考倒一大片! http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=124540&extra=page%3D1
社区参战的有：有幸在中国机械社区的世界各地的行内华人。
这争论放出去会不会... ...
说句实在话没有这场争论，我也不是太明白！
哈哈哈！哈哈哈。
理越辩越明。:lol刘博士和海大侠把这六七年的帖子给终结了，功德无量啊。两位大侠辩明理就行了，不要伤和气。 长知识了！
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