俺不怎么谈‘理想’，只是偶尔说几句，阿哈哈，
俺谈理想吗？几乎不怎么说，俺都是谈一个未来的目标，就是5年做什么，十年做什么，太虚的东西就不扯淡了，哈哈前天谈一个矿，俺发现现在‘很天真’的家i伙比以前多了，起码比俺那个时代的多多了，哈哈，人家专门学采矿的家伙问俺，那么高的山坡，电铲是怎么弄上去的？矿车能开上去吗？
俺说，你不必把电铲弄上去，也不必把你自己的矿车给弄上去，都没有那个必要，你只要带随从把钱袋子拎到上面去就妥了，其它事情你不必管了，接你外包合同的家伙自己就会考虑这些的，
直接从你手里接合同的那哥们儿，其实他也不知道怎么把挖机给拖到上去的，他只管签合同，比如中铁19局跟你签个一亿立方的合同，每立方是29块，到了拖挖机上山的那个老板手里，大概19块都没有了，哈哈，但他知道怎么把挖机给拖上去的，哈哈，
俺有时想到许多东西感到有趣，听一个学经济的专家谈‘小鼻子的经济’，听得笑了，为什么笑了？因为看资料上面说，小鼻子有些规模的企业许多资金是花不出去的，不是像我们这般‘钱紧’，他们有多少银子？有35000亿米，而在民间，有42000亿米，俺想，小鼻子坐屋里吃，就够吃不少年，根本就不跟你上火，当然了，有银子他还是想赚的，没有，也不会饿得哇哇叫，
那天，看一个统计数据，说来有多少内容是捏在小鼻子手里的，俺看过那个单子，觉得，太TM多了，连米国佬都得让他三分，当然了，米国佬急了，可以把小鼻子拎过来抽大嘴巴，令其把某某给交出来，而我们没有这个手段，
俺有时想到这个‘便宜’，便宜到底是怎么来的？就是俺前面说的，把挖机拖到山顶，人力物力都算上了，才每立方15块，你要是一直就玩这个规模，也行啊，问题是你玩不下去，散了的时候，怎么办？
俺谈4000米，人家在米国的大侠就知道，这就是‘太一般的水平了’，而在国内，人家就告诉俺说‘根本不现实’，这就是理想与现实的差距吧，
俺常谈萧条，什么叫萧条，就是澳洲的矿车司机，从每年可以赚150万R，到‘歇了’，这就是萧条，但人家拿过那个150万啊，耗几年是没问题的，你没有拿过4000米，你用什么去耗啊，
俺有时想到‘坐标系的问题’，就是你站在地上看，有一个坐标系你是看懂了的，而把你放在行星架子上再看坐标系，说道就多了，就跟控制异步电机是一样的，转子的电流是感应出来的，跟转差率有关系，跟相位有关系，随时变化的，你怎么把转子电流，定子电流，都分开，这就是个问题，你不分开这些，怎么知道哪个电流是励磁的，哪个是产生转矩的？而你不能知道这些，就没法控制电机，
想到红毛玩数学，好几百年前，还不需要这些东西的年代，看似坐标变化没啥用途，但人家当年就玩明白了这些东西，确实很厉害，就跟我们看小鼻子，Tm小鼻子怎么会手里有那么多银子啊，哈哈，这是一码事儿吗？
目标订的多，冲着这个目标努力的少，还是自己太懒了，得每天看8爷的文章，才能静心 8爷，之前听到一个段子“跟你谈理想的老板，都TM不是好老板；跟你谈钱的，才是好老板”哈哈，就是闷着头念书，练艺，扯其它的都没用的，也没人给银子。念书，练艺，赚银子，让家人过好日子。 虽然不太明白，顶一下 998大侠，我看机械原理里讲齿轮啮合的时候两个齿轮在啮合点会有滑动，这个相对滑动速度要控制在多大才能保证齿轮寿命？ 转子电流解耦是靠dq变换的，在旋转坐标下，是可以分离的，把定子电流也这么分离成dq轴，理论上就可以把转矩用矩阵计算出来了， 说起来挺简单，但做起来复杂因为转子和定子的绕组相对位置不固定，所以磁链耦合关系是时变的，而且在用控制矩阵来解状态需要算一般是用电压，和转矩做输入，电流 转速，和瞬时位置做状态变量一步步推道，总之没有省力气的办法。昨天回去思考了下矢量控制和转矩控制关系，显然矢量控制要精确的多，可以精确的说明整个运动的过程，而转矩控制只能是通过v比f保持恒定近似实现转矩不变，但是在转速下降时却还得对电压进行补偿。二者的计算模型也有很大差别，矢量法需要计算瞬时的电阻电感 ，电压电流，是一个旋转模型，涉及到空间位置。但是转矩法使用的是一个变压器电路图模型，算的必然不那么精细了。 没有目标，只是想赶紧有一技之长，以后能活下来 人家所谓失去的20年，就是每年都在攒钱，有钱花不出去:dizzy:，咱们还为填饱肚子想办法呢。地主家总是有余粮，哈哈 理想，那是想的，对俺们来说，远了点。
目标，那是实在的，哈
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