论坛 › 机器人 › 机器人注塑机埋入取件

wanglin222 发表于 2016-1-28 14:38:14

高手啊！

wanglin222 发表于 2016-2-16 17:55:57

别的不说，很漂亮！

黑白先生 发表于 2016-2-17 12:14:39

不知道模仁与埋料的配合精度，楼主用的机器人能否达到？需注意

Mechanical.Mr. 发表于 2016-2-17 12:51:28

方案漂亮，冒昧的问下，图片是怎么生成的？
烦请赐教

机械轩 发表于 2016-2-17 13:59:06

方案很漂亮，学习了。有几个疑问：
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌的推力定位，定位不稳定。而且只能检测出孔小的。靠镶嵌重力进入检测端，还要牺牲些精度。
2. 抓取镶嵌的夹子是四个单独控制的气缸吗？（没看清楚）
3.夹子夹紧面考虑 V形 或 弧形，定位会好一点；夹子上端可以做成封闭的或者做个档位，夹取时可以盖在镶嵌上端。 放置时还能有个下压的作用。

逍遥处士 发表于 2016-2-17 17:29:10

图很漂亮，赞一个！
其它的没看。:)

狮子fd 发表于 2016-2-18 13:47:20

感觉很不错i

642880216 发表于 2016-2-19 15:37:38

机械轩 发表于 2016-2-17 13:59 static/image/common/back.gif
方案很漂亮，学习了。有几个疑问：
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌 ...

可以交流下

642880216 发表于 2016-2-19 15:37:55

狮子fd 发表于 2016-2-18 13:47 static/image/common/back.gif
感觉很不错i

哈哈

642880216 发表于 2016-2-19 15:38:08

逍遥处士 发表于 2016-2-17 17:29 static/image/common/back.gif
图很漂亮，赞一个！
其它的没看。

谢谢

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