水水5 发表于 2016-1-26 20:36:30

两个伺服电机密封圈安装方式不一样

一个机器人的4轴报警了，提示触发动作监控，电机后盖打开发现进油了，润滑油一大堆，哩哩啦啦~
把电机抱回来了，照片如下：



那就换密封圈呗，NOK的，还不错哩~
可是我发现一个问题，这个密封圈的安装方式，和我自己买的一个小的伺服电机的安装方式不一样。刚好之前自己买过一个伺服电机，他的骨架油封能从外面看到骨架，如下图：

那究竟哪一种安装方式是正确的呢？

水水5 发表于 2016-1-26 20:38:52

我自己认为骨架油封的密封唇，是因为油压的作用，越压越紧，所以骨架油封能看到骨架的一端应该是有油的一端。所以这个黄色的电机上面的油封安装应该是错的，而这个看起来比较低级的黑色的电机，应该是对的。~
但是大厂的，没这么糊涂吧，
求高手

小刘jg 发表于 2016-1-26 23:22:24

我不是高手，个人猜想，前一种防止电机内的油脂跑出来污染外界，比如食品医药行业，第二种防止液体或油脂进入电机，损坏电机。

kingreader 发表于 2016-1-27 09:04:55

:dizzy:

icefire999 发表于 2016-1-27 11:53:02

看到减速机上面的骨架油封安装方式和第一种电机一样的，骨架油封的密封应该主要还是依靠上面的弹簧收缩，但是哪种安装方式对，还真的不太清楚

duduxiaozi32 发表于 2016-1-27 13:51:44

第一种方式是对的，和楼主分析的是一致的，手册上有相关介绍，就是使用油压密封的

鑫森淼炎垚 发表于 2016-1-27 14:15:21

上面图的正确。

seebb 发表于 2016-1-27 16:19:11

这几天天冷好多客户反映动作监控故障, 关掉, 跑一会儿再打开就好了
机器人的工作温度需要大于5℃, 温度低了润滑油会冻住..

所以...有问题打客服电话呀! 你拆它干嘛!

sundy25 发表于 2016-1-27 20:00:43

U形密封圈，要防止油从哪一头渗入，就得把凹槽朝哪面，比如你这是要防止油进入电机，就得把凹槽向外装。这样有油压的时候内侧橡胶就被压紧在轴上了

水水5 发表于 2016-1-27 20:38:49

seebb 发表于 2016-1-27 16:19 static/image/common/back.gif
这几天天冷好多客户反映动作监控故障, 关掉, 跑一会儿再打开就好了
机器人的工作温度需要大于5℃, 温度低 ...

感谢您的回复
工厂是20度恒温车间，而且，电机里面确实进油了。
进油会不会导致刹车不灵？和动作监控有没有关系？
”动作监控“到底是什么含义？
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