抬起零件A并驱动零件B水平直线运动，只用一个电机如何实现？
负载都很小，零件A在300克以内吧，零件B水平运动阻力也很小。动作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驱动零件B水平直线运动。
零件B一个来回返回原点后（行程200mm），零件A放下至原来位置。
零件A长方形，零件B原点位置在零件A的侧端（抬起零件A后，零件B才能水平直线运动至零件A下方）。
零件B水平直线运动可以用滚珠丝杠或者同步带方案（步进电机或者直流电机驱动）。
零件A上升和下降我原来设计用凸轮。
如何只用一个电机实现这两个动作？
谢谢指点！
1.可以考虑用伞齿轮给动力换向；
2.A、B的驱动轴上分别用离合器,电磁阀控制；
3.剩下的算好各自丝杠的螺距。
优点：结构简单；控制节拍方便
缺点：成本高；若加速度大，物体易滑动(需要考虑定位)。
纯属抛凑热闹:) 机构可以多种多样，但设计是要费神的，要付费的 通过间歇运动应该可以实现 百度一下“PPU机构” 凸轮机构加曲柄滑块机构:)(仅供参考） 楼主来个图片示意 带台阶的斜面就可以实现 pgysky 发表于 2016-1-22 12:32 static/image/common/back.gif
百度一下“PPU机构”
谢谢！
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