崔二keke 发表于 2016-1-9 20:48:50

麦克纳姆轮控制

最近在做这个，有没有大神指导下啊

桂花暗香 发表于 2016-1-10 09:05:39

http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=325864

喂我袋盐 发表于 2016-1-10 11:14:05

感觉lz先要说说你的底盘是如何架构，几个麦轮？
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