论坛 › 机器人 › 设计一款4轴码垛机器人，几个问题请教高手

zhangjie1993ly 发表于 2016-1-4 20:56:40

设计一款4轴码垛机器人，几个问题请教高手

本人现在在设计一款4轴码垛机器人，负载30kg，最大臂展1.6m。现有以下疑问望高手解答：

1，机械臂材料一般选用什么材料？本来想选用铝合金的，但是太软，硬度恐怕不够，尤其是螺栓孔容易被压溃，但是钢的重量比较大，所以想问一下有没有用过铝合金的，效果怎么样；

2，现在想把3轴上的电机减速器后置，3轴的输出扭矩为444Nm，打算利用带传动把这么大的扭矩传递过去，这样做是不是很不靠谱？

3，在选用电机和减速器时安全系数应为多少？我查的资料说电机安全系数一般选择1.5，但是减速器没有查到，我参考帝人减速器的选型方法，上面并没有涉及到安全系数，是不是用扭矩和转速去选择减速器时不用考虑安全系数？

谢谢各位！

zhangjie1993ly 发表于 2016-1-5 16:42:59

为什么没有人啊。。。。:Q

十字背包客 发表于 2016-1-8 14:11:36

机械臂材料用碳纤维的最好

机械之达人2015 发表于 2016-1-18 23:27:56

我设计的四轴SCARA机器人大小臂材料选用的是航空铝7075——T651。可以供你参考，还有一个方法建议你联系下西南铝业有限公司的销售人员咨询下！

李非标 发表于 2016-2-29 14:00:55

我也在弄一台四轴的，头疼！

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