曲柄连杆结构,已知ω、R、L,求在此φ瞬间的V1=?
如图,一曲柄连杆结构,已知ω、R、L,求在此φ瞬间的V1=?写匀速转动状态下,m1位移关于转角的方程。 对方程求t 的一阶导得到速度,二阶导得到加速度。也可以直接对方程求转角的一阶导后乘角速度得速度,二阶导后乘角速度平方得加速度。具体的我不写了。打符号较麻烦。对心简单的多。
v=r*w*(sin(a)+y/2*sin(2a)). y= r/l.
连杆比y在曲滑计算里很常用。 搞不懂啊 LZ位,这是什么书?有空一起看看~ 哎 忘得差不多了 1.运动方程求导 2.速度瞬心法 3.沿连杆分速度相等 围观! 建议你看看海鹏大侠的那几个帖子 先求m1的运动方程:
Xm=Rcos(wt)+√(L^2-(Rsinwt)^2)
Vm=Xm'=-Rwsinwt(1+coswt/√(L^2-R^2*sinwt^2) 我怎么发不了贴子呢。
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