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二、设计与任务要求：1．课题内容简介：自动送料机指能自动的按规定要求和既定程序进行运作，人只需要确定控制的要求和程序，不用直接操作的送料机构。即把物品从一个位置送到另一个位置，期间过程不需人为的干预即可自动准确的完成的机构。一般具有检测装置，送料装置等。主要用于各种材料和工业产品半产品的输送，也能配合下道工序使生产自动化。如下图所示为某零件冲压自动送料机，待冲压工件质量为10千克，SQ1到SQ2距离为2米，SQ2到SQ3距离为1米，定位精度为±0.2毫米，工作周期为40秒。2．控制要求：1.按启动按钮SB1，小车电机正转，小车第一次前进；碰到限位开关SQ2后，电机反转，小车后退。2.小车后退碰到限位开关SQ1后，电动机M停转；停10秒后，小车第二次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。3.小车第二次碰到限位开关SQ1时停止。。3．设计要求：a) 设计任务分析。查阅相关文献资料，对资料进行分析总结。b) 总体方案的论证。根据设计任务书的具体要求，拟定设计对象的技术参数、运动形式、驱动方案、传动方案、控制方案等。c) 机械结构设计。将设计对象分解为动力系统、传动系统、执行机构和支承等若干部分，根据设计时间，取其中的部分传动系统和执行机构进行详细设计并校核，绘制相关的零部件图。d) 控制方案设计。基于PLC控制系统的硬件和软件设计，采用交流伺服电机驱动。e) 编写课程设计说明书，不少于20页。挂了明年再补吗，再说你随便写写也能过呀，你知道现在人工一天多少钱吗，电工都300了，父母钱也不是白来的呀 毕业设计啊 这活，少了4000恐怕没人理，但这个价钱。。。还是别花父母的钱了，自己弄吧，要不答辩的时候，老师也鄙视你。 有点小兴致 :L 自己做做 自己认真看看书 自己学学就那么难？ :lol到时答辩一问三不知 还是得挂 果好的锻炼机会 这是plc的课程设计吧，我去年好像做过，不难，多看你一下plc课本就能写出来了，加油 价低了没人愿意动手，价高了你又划不来。还是自己动手吧，孩子
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