动静之机
发表于 2015-11-22 12:35:36
三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
有嘛用？和这个有关系：
绯羽冥翔
发表于 2015-11-22 13:10:45
是用MATLAB计算平衡条件么？
运动方程第二张里面的线性方程是不是系统平衡条件啊，是怎么来的啊？
hzhuang
发表于 2015-11-22 14:14:04
大侠能说下需要那些方面的知识嘛。Stateflow?
luxiang821
发表于 2015-11-22 14:58:08
现在大学里学自动化控制的，研究倒立摆的挺普遍
不过大都是一级，这个有三级要高级的多啊。
3DA502
发表于 2015-11-22 16:36:24
好厉害的算法
龙游大海
发表于 2015-11-22 16:37:32
这个倒立摆需要动力吗？
hc2003
发表于 2015-11-22 16:59:47
高大上的的设计，呵呵
左手的幸福
发表于 2015-11-22 17:34:52
赞一个
hoverin
发表于 2015-11-22 18:04:24
关节有没有动力啊？
liushaobo1989
发表于 2015-11-22 20:09:10
酷，大赞