飓天使 发表于 2015-11-20 14:30:46

求指导：桁架机械手的驱动

请教各位高手 桁架机械手是用什么设备和软件驱动伺服电机使其完成动作的呢？

伽陵鸟 发表于 2015-11-20 15:33:12

桁架机械手有专门的系统的，注塑机专用，或者其他专用，也可以自己PLC弄，一台的话，注塑机用的桁架机械手系统，我知道有，华成，新睿，你搜淘宝就有的卖

Industrial 发表于 2015-11-20 18:35:29

自己搞的话你至少要会单片机，先买电机及电机驱动器，然后自己写空间圆弧插补及一些过度曲线算法去控制；不会写也可以买别人的运动控制卡，直接发指令给控制卡控制曲线；如果想省时间直接买专门的系统。

gzzhangxuanlong 发表于 2015-12-1 11:24:58

学习了               

龙游大海 发表于 2015-12-1 20:28:24

采用普通PLC写程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成应用的也是用PLC

机器人55555 发表于 2015-12-1 22:29:13

PLC、伺服的都有，看你们打算做哪种咯

Hello.KT 发表于 2015-12-2 16:42:42

DING - 问题值得深思

飓天使 发表于 2015-12-9 08:06:08

我想用伺服电机进行XYZ州的控制，就是不知道用什么控制伺服电机的动作，是PLC还是什么的？我比较偏重于三菱的，还有控制的软件用什么

wanglin222 发表于 2015-12-15 13:31:45

啥玩意？

宁波机械A 发表于 2015-12-15 15:56:02

不懂
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