freeding 发表于 2016-3-16 21:09:58
楼主项目完成了没有,上图啊shy.m 发表于 2016-4-16 16:41:04
通过伺服电机、驱动器、控制器可以实现任意角度及速度的高精度控制,伺服电机的选型也可以通过你的异步机推算,有很多伺服电机都可以满足你的要求,精准推算可以更合理匹配,节约成本,因为伺服电机过载能力强。通过负载的扭矩、减速比、加减速和运行的时间,来选定电机的额定转矩、额定转速、转动惯量等。现在的伺服电机都自带有编码器,可以反馈电机的运行参数,实现闭环式控制。至于你使用链条还是同步带无需别人教。
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