锲而不舍，金石可镂。恭喜LZ!
谢谢hoot大侠：）
终于看到你又在论坛出现，高兴
昨天瞄到了大侠的留言，没细看。今天又翻出来瞅了瞅，好像明白了点，若理解不对，望海涵！
1.对于无量纲（就以无量纲A来说），A表示该曲线最大的无量纲加速度值。同样根据实际加速度值a=h/(t)^2*A，此时就有一个最大的实 际加速度a（此时T=1）。
2.当T取不同值时，自然就有相应的a(t)=A(T)。
3.那么T取值为（0~1）时，会有一系列的a(t)。
4.画出a(t)的图形，为抛物线的一部分。
5.那么该抛物线连续可导吗？——与无量纲A的曲线一样都是连续的。
（或者，从公式上也能看出。对t求导，就是一次函数，当然连续）
没仔细探究，想到哪说到哪，哈哈。
lz的sw文件打开失败了？是什么版本，能修复下么
自己也学习了一下，下面是结果：
1）双程使用了余弦曲线，lz为何使用修正梯形
2）回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
既然是摆动，这里位移是什么？
谢谢！
本帖最后由 georgemcu 于 2016-6-30 09:18 编辑
hoot6335 发表于 2015-12-11 16:53
昨天瞄到了大侠的留言，没细看。今天又翻出来瞅了瞅，好像明白了点，若理解不对，望海涵！
1.对于无量纲（ ...
hoot大侠好
对于非对称单停留，大侠公式你我都已经写出来，我想你应该知道我在说什么。
假如你把无纲量的A搞连续了，假设A(0.5)都等于某一个数。
现在我求T在0.5时的去程实际的加速a（0.5）去=(h/t1)^2*A(0.5)去程时间为t1
现在我求T在0.5时的回程实际的加速a（0.5）回=(h/t2)^2*A(0.5)回程时间为t2
由于对是非对称t1与t2是不一样的，你说 a（0.5）去 =？a（0.5）回 吗？
已上为我个人理解，因为我看到你的帖子一直是只关注无纲量的加速度而已，都没注意实际加速度的情况。
给你留言就是想提醒你这种特殊的情况。
希望我能表达清楚，如有不对还恳请大侠指点，大家一起讨论一起进步。
问天问地问自己 发表于 2016-2-22 15:45
lz的sw文件打开失败了？是什么版本，能修复下么
自己也学习了一下，下面是结果：
谢谢问天大侠的参与。
主帖中的某参数是错误的（忘记哪个了）。
当时研究这个就是想知道德国用的是什么曲线。
其实对工作没有任何意义。
因为凸轮曲线各有优略，只要我们对工况及需求足够了解清楚，何必在乎他是在用什么曲线呢？
就像你用的是余玹一样，没有什么对错。自己对它足够了解就可以。
关于我在帖子针对摆动给出的位移是mm，大侠可以这样理解，是水平方向上的位移。
如果要转换成摆角角度的话也是可以的。一样，看你喜欢哪个！
顶起！ 留个记号，等待学习，必有收获 顶起，必须熟练掌握凸轮的应用。
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