海尔机械手换完马达怎么找原点 求大神
海尔机械手换完马达怎么找原点求大神换完之后会原点过了原点 一直走到限位去了海尔都出机械手了？ 通常在数控工具机程式编写时，至少须选用一个参考座标点来计算工作图上各点之座标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
机械参考点(Machine reference point)：机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点
回归参考点 (Reference points)：在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先精确设定，作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点 (Work reference points)：工作参考点或称工作原点，它是工作座标系统之原点，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上（工作上）任一位置。
程式参考点 (Program reference points)：程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点座标值之基准点，此点必须在编写程式时加以选定，所以程式设计者选定时须选择一个方便的点，以利程式之写作。
一般机械手每个轴都设有一个机械原点和相对原点。必需在管理模式下才能校机械原点。直接输入原始数据就可以了。
海尔都做机械手了?？？？{:3_46:} 海尔 没听说过他做这个了 没听说过哦 公司名字是“海尔机械手”，实际是广东东莞的一家公司。跟青岛海尔一点关系没有。
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