洞庭风01 发表于 2015-10-19 15:39:32

关键是行星精度不够，且尺寸过大。

gaohengrui 发表于 2016-3-2 21:55:36

大家谈的都很专业啊

huguangyong 发表于 2016-3-3 13:50:11

学习

szluoxy 发表于 2016-5-19 12:30:19

行星减速器的精度达不到，由于机械手有4到6自由度，由于都是末端控制，由于由于精度与刚度的原因，动态精度具有放大效应，在真实的程序执行时候的精度指向性，与实际的坐标定位位置差值巨大，目前最先进的基本都在0.05末端控制精度，除非没有精度要求的机器人，

懒洋洋8288 发表于 2016-5-27 22:04:35

搞不清楚这个

刘哲荣 发表于 2016-8-8 16:55:50

上面已经有人专门回答了，
其实主要指标就一项：精度，行星减速机的背隙能控制在1弧分以下吗？？

如果不能，就只能用RV和谐波。这些问题无数前辈和专家早都考虑和验证过了。

hank198427 发表于 2016-8-16 21:40:58

那RV有没有可能取代行星在数控机床的应用

litaomu 发表于 2024-10-31 11:50:56

学习受教了
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