学有所用 发表于 2015-10-15 13:01 static/image/common/back.gif
圆环转动惯量应该是0.5m（r外^2+r内^2）吧？
I=0.5m（（r外^2+r内^2））=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s 则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w=15.625n.m
你看是否正确？
学有所用 发表于 2015-10-15 13:11 static/image/common/back.gif
I=0.5m（（r外^2+r内^2））=0.5*25*1=12.5
设线速度=2m/s 则角速度w=2/1.6π弧度每分钟
T=I*w=12.5*w ...
然后还要加上负载。
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48 static/image/common/back.gif
滚动摩擦系数参考值0.02
这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm
kingreader 发表于 2015-10-15 13:17 static/image/common/back.gif
然后还要加上负载。
负载就是滚动摩擦，机械效率那些？
大概加一些就可以了吧
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21 static/image/common/back.gif
这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm
只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm
提问缺信息 你的速度拿 要多少时间达到你想要的速度，然后计算必须扭矩和惯量值或者惯量比 然后再来选电机
本帖最后由 jxsjgcsjy 于 2015-10-15 16:56 编辑
负载（轴承摩擦扭矩）：T2=μ*G*D/2——（1）
μ滚动轴承摩擦系数G环形板重量D轴承内径
由能量守恒定律有 T1*ω1*η总= T2*ω2——（2）
T1折算到电机输出轴的负载ω1电机输出轴角速度ω2环形板角速度
总效率：η总=η轴承*η三角带——（3） 传动比：i=ω1/ω2——（4）
由牛顿第二定律有 T-T1=Jx*α——（5）
T电机启动扭矩Jx传动系统转动惯量α电机输出轴角加速度
电机输出轴角加速度：α=ω1/t——（6）
t传动系统加速到稳定角速度ω1所需时间（自行设定，数值小，则角加速度就大，反之亦然）
动能守恒定律：(Jx*ω1^2)/2=(Jh*ω1^2)/2+(ms*v1^2)/2——（7）
Jh环形板的转动惯量ms 整条三角带的质量（带传动设计完整后得到的参数）v1三角带的线速度
环形板的转动惯量：Jh=G/g*(Dh^2+dh^2)/8——（8）
g重力加速度 Dh、dh分别为环形板的外径与内径
三角带的线速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(2π/ω1)——（9）
d1电机输出轴带轮基准直径
联立方程式（1）~（9）解得：T（自行解方程组）
注：由于带轮转动惯量较小，式（7）中忽略了带轮的动能
注意单位的换算
补充内容 (2015-10-15 17:51):
更正：三角带的线速度：v1=π*d1*n1=π*d1*(ω1/2π)——（9）
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 13:21 static/image/common/back.gif
这个说错了，滚动摩擦系数K可取0.7mm
恩，滚动摩擦系数是有量纲的。
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 12:48 static/image/common/back.gif
滚动摩擦系数参考值0.02
轴承滚动摩擦系数
岸边的鱼 发表于 2015-10-15 14:05 static/image/common/back.gif
只考虑滚动负载不考虑加速时间的话你所需要的扭矩T=250x0.7=175N.mm
哈哈，这个可以加大些，一看你这个就是一个经验公式:lol