步进电机和伺服电机是怎样快速停止转动的?
步进电机和伺服电机在上一秒还在高速运转,在不断电的前提下,控制器是怎么让它们快速停止转动的。如果突然断电又是怎么快速停止的 就像加工中心,闭环,在哪里要停,电脑计算,差不多这样吧 学习了! 不断电是按PID诊断计算的 学习了 学习 一般办法是在控制里加位置反馈,具体就是靠近预定位置的时候减小驱动电压 学习了。。 threetigher 发表于 2015-9-23 20:15 static/image/common/back.gifLZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE ...
不需要这个。
LZ需要的是制动器吧。
http://wenku.baidu.com/link?url=JAQotnEjcXWBC_-v5QG5PzOQsRJq-8esgHML2h3TY4CcpE_K7Fzf3lHeb5A73oMBR-YC58hzlCE4qyM_EnIBPnX8j9qj3tX8zYFhoUbqlam 步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的,
在选择电机的时候会有一个加减速时间的,主要考虑的是负载惯量的问题。
塔格奥 发表于 2015-9-23 18:31 static/image/common/back.gif
步进电机和伺服电机的停止也不是想停就停的,
在选择电机的时候会有一个加减速时间的,主要考虑的是负载惯 ...
这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢,你根本不知道在哪停?那这个时候是怎么快速停止的。
本帖最后由 塔格奥 于 2015-9-24 20:25 编辑
不能再丢了 发表于 2015-9-24 09:20 static/image/common/back.gif
这个加减速时间也是在你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢,你根本不知道在哪停?那这 ...
似乎你我考虑的方向不一样,我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、加减速时间,惯量等等结果来选择电机的大小。
“你知道脉冲数以后设置脉冲频率,可是如果不知道脉冲数呢”你的这句话的意思似乎你已经有电机,然后怎么调整是吗?
塔格奥 发表于 2015-9-24 20:23 static/image/common/back.gif
似乎你我考虑的方向不一样,我之前说的是在电机选型的时候要去通过负载、行程、时间等条件来计算出转矩、 ...
这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。
不能再丢了 发表于 2015-9-25 14:54 static/image/common/back.gif
这个调整是不是就要用到单片机或者PLC来进行控制等。
我这里常用的都是电机自带软件来调整的。 值得学习! 学习了。