月光倾城2015 发表于 2015-9-22 12:04:01

大家来讨论一下,步进加编码器与伺服各自利弊!!

大家来讨论一下,步进马达加编码器(闭环)与伺服各自利弊!如应用于转盘分度结构中,各自的精度及稳定性与性价比,希望大家各抒己见

补充内容 (2015-9-23 08:28):
顺便衍生一下,如用步进加编码器直连转盘分度和间接用同步带带转盘分度(编码器安装在转盘轴上)精度上区别大吗

小人Mτ 发表于 2015-9-22 13:16:10

菜鸟帮顶,围观学习,一下为个人猜想,不知道对错。
度娘给出的解释伺服与步进比较时差别有六点:精度、低频特性、矩频特性、过载能力、开闭环控制、响应时间;
步进加上编码器只是改变了开闭环控制,其他的五个特性没有改变。
如果步进和伺服分别加上不同的减速机使达到要求,那么精度、低频特性、矩频特性可能都达到理想的良好状态,响应时间可能就没有什么好办法了吧?
据说步进比伺服的成本要低很多?

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22:19

插个题外话,我是电机方面的菜鸟,但最近项目要用到电机。
我想问问,有没有一种电机,它的转速是由电压和负载决定的,而不是由脉冲信号决定的?

月光倾城2015 发表于 2015-9-22 13:33:42

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22 static/image/common/back.gif
插个题外话,我是电机方面的菜鸟,但最近项目要用到电机。
我想问问,有没有一种电机,它的转速是由电压和 ...

直流电机转速是由电压控制的,至于负载也可以控制

sasomy 发表于 2015-9-22 13:41:05

月光倾城2015 发表于 2015-9-22 13:33 static/image/common/back.gif
直流电机转速是由电压控制的,至于负载也可以控制

明了,谢谢大侠。
那如果直流电机加编码器,脉冲信号只是用来监测角位移,这种情况常见吗?有没有个专有名词的?

pgysky 发表于 2015-9-22 18:27:44

sasomy 发表于 2015-9-22 13:41 static/image/common/back.gif
明了,谢谢大侠。
那如果直流电机加编码器,脉冲信号只是用来监测角位移,这种情况常见吗?有没有个专有 ...

这个就是直流伺服电机

江河流 发表于 2015-9-25 14:26:04

了解的朋友来分享一下经验吧。

大兵1020 发表于 2015-9-26 12:51:30

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22 static/image/common/back.gif
插个题外话,我是电机方面的菜鸟,但最近项目要用到电机。
我想问问,有没有一种电机,它的转速是由电压和 ...

伺服电机就有扭矩控制模式,根据不同的用途可以选择不同的控制模式

ⅣⅤⅥ 发表于 2016-1-17 00:01:35

sasomy 发表于 2015-9-22 13:22 static/image/common/back.gif
插个题外话,我是电机方面的菜鸟,但最近项目要用到电机。
我想问问,有没有一种电机,它的转速是由电压和 ...

不知道你具体要求,伺服电机可以吗,除了脉冲控制,还有速度和力矩控制。

破刀屠神 发表于 2016-1-17 15:04:36

学习了
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