1、滚动摩擦系数 0.05，滑动摩擦系数0.1 ，最大静摩擦系数 0.12，
2、主动轮与工件不发生滑动
3、工件重量 MG
楼主要计算的 F1 最大值/最小值 所需条件是工件与主动轮相对变形量，而楼主未提供相关参数，
小结，楼主应该要往 弹力 的方向去看待这个问题，而不是纠结在摩擦力。 本帖最后由 xuan1495 于 2015-9-9 23:46 编辑
假设两物体都为刚体，滑动滚动摩擦力的概念适用，然后先对轮子分析，有一驱动力矩M，轮子转速为W，收到来自于物块的滚动摩擦力f和阻力F（我们暂且把F看做作用于轮子边缘），那么在匀速条件下有M=（f+F）r，在分析物块，它收到一阻力F和轮对它的摩擦力f，尔这个摩擦力f是驱动力，那么在匀速条件下f=F，这时他们之间线速度相同。假设增大轮子驱动力矩M，轮子加速运动，他们之间存在速度差，那么原来的滚动摩擦力就不能够提供一个惯性力使之加速，这就需要静摩擦来提供了，这时轮子与物块有相对滑动，当F大于最大静摩擦力力时轮子就是打滑了～ 本帖最后由 zerowing 于 2015-9-10 00:24 编辑
说实话，虽然@我，但这题我一点回答的兴致都没有。
考虑到毕竟有大侠@我，还是简单说两句。
纯刚体下：
从启动开始到最后匀速，一定是一个变加速或者运加速运动，具体涉及到你问的阻力，取决于你的实际运动状态，说白了，没有速度v的变化曲线，问题不可解。有了曲线，直接对速度求导，再乘质量就是合力，合力是滚轮最大静摩擦力和你所谓的阻力的矢量和，以此能得出最大阻力。
匀速运动后，只有一个状态，静摩擦力等于阻力。因此，能得出此时最大阻力。
结尾，整道题里，滑动摩擦力、滚动摩擦系数都是干扰项。你还在讨论滚摩，说明你没搞清滚摩是啥。 本帖最后由 xuan1495 于 2015-9-9 23:55 编辑
只要没超过最大静摩擦就不会滑动了 本帖最后由 zhumao6011 于 2015-9-10 09:39 编辑
冷水黄金 发表于 2015-9-9 20:48 http://www.cmiw.cn/static/image/common/back.gif
楼主高中力学没学好啊。
这么简单的问题。
重物哪来的阻力？神马给他的阻力？
是有点混乱:loveliness:
主要是没搞懂：在不打滑的情况下，轮子给工件的力最大是最大静摩擦力 并且 此时是滚动运动（因为没超过最大静摩擦力）？对么？
F合=ma=F-μmg 滚摩，实质是倾翻力偶。换句话说，当你的轮子处于被动状态时，和地面才考虑一个滚摩问题。滚摩跟 静摩，滑摩不同。我早前的帖子里也提及过，滚摩产生的基本条件是一定存在静摩，只是这个静摩本身不做功。
你明白这个，就知道，作为主动轮，轮子和地面之间的一定是静摩，只有静摩和滑摩才可能做正功。从动轮，才根据情况考察滚摩和滑摩。
所以，你回头看汽车驱动，二驱和四驱，为啥四驱牵引力更大？不单是因为多俩轮子，这里面有滚、滑摩变静、滑摩的影响。 LZ看这里，Zerowing大侠的帖子：
http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=322867 滚动摩擦系数是计算使工件滚动起来所需要的最小的力，滑动摩擦系数是不滑动的前提下所能提供的最大力
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