态度的魅力 发表于 2015-8-30 20:51:07

丝杆导轨和电机安装好会有噪音是这么回事?

用导轨和丝杆搭了一个水平的单向平台,但是不知道为什么,每次丝杆螺母运行到某固定的位置区间就会有噪音(貌似不是机械噪音)。
1.松开联轴器与丝杆固定处,让丝杆螺母手工转动,并无噪音(只有纯纯的滚珠的声音)
2.将联轴器与丝杆固定处稍微锁紧,也没有噪音
3.电机刚性也调整过,噪音依旧存在
4.电机转速从高到低都试过,噪音依旧。
请问大侠们,这问题到低出在哪?谢谢

水水5 发表于 2015-8-30 21:57:56

水平的单向平台?
请大侠上图。
高速和低速都有噪音?高速和低速时噪音是完全一样的么?有什么不一样么?比如音色?响度?
是滚珠丝杠还是普通的梯形丝杠?什么样的导轨?
丝杠不会挠曲吧。丝杆是不是承受重力了?丝杆最好不承受重力。
各种原因都有可能,比如丝杠螺母没有预紧,有轻微的冲击;丝杆挠曲,旋转时会振动;两端的轴承选择不当,没有适当的预紧,滚动体有滑动或者冲击,等等。

comeonjoe 发表于 2015-8-30 21:30:00

以前也碰到过,后来把丝杠发回原厂重新校正后,再就没有那个噪音了

迷茫的维修 发表于 2015-8-30 21:57:28

你把电机的加速度改小一点

comeonjoe 发表于 2015-8-30 22:02:15

comeonjoe 发表于 2015-8-30 21:30 static/image/common/back.gif
以前也碰到过,后来把丝杠发回原厂重新校正后,再就没有那个噪音了

丝杠有弯曲,不直,校正的是丝杠,螺母走到一个特定的位置总是发出吱吱的振动声,无论低速高速都有,低速情况要稍好一点

comeonjoe 发表于 2015-8-30 22:03:34

comeonjoe 发表于 2015-8-30 22:02 static/image/common/back.gif
丝杠有弯曲,不直,校正的是丝杠,螺母走到一个特定的位置总是发出吱吱的振动声,无论低速高速都有,低速 ...

本来想回复“维修”大侠的,结果成了自己回复自己了:)

花无百日红 发表于 2015-8-30 22:17:17

惯量比计算是多少。看一下手册,调整增益看看。

螺旋线 发表于 2015-8-30 22:32:20

是电机在叫,那个区域有别劲的地方,伺服电机不高兴了,它就得叫。

wangkb1114 发表于 2015-8-31 08:19:49

是伺服电机吗?如果是的话调整一下伺服电机驱动增益参数。

竹杆捅飞机 发表于 2015-11-6 13:16:26

丝杆与导轨安装不平行,也容易电机叫
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