lwm911
发表于 2015-8-15 15:45:33
对楼主的质心接近中间理论就不倒表示怀疑，不是重合就肯定倾斜的
bearboy88
发表于 2015-8-16 20:56:49
不错哦，可以做个机器人玩一下
zy26
发表于 2015-8-16 21:08:10
好厉害:)
水水5
发表于 2015-8-16 21:30:02
ryouss 发表于 2015-8-14 21:23 static/image/common/back.gif
如6#,所以就算架高也不倒
挺好，
一个腿着地的时候，是一个动态平衡的过程，质心受到一个加速度，才能平衡的。
也许四个腿能稳一些。任意时间都是对角线上两个腿着地。或者两个以上。
一点想法，仅供参考。
水水5
发表于 2015-8-16 21:32:37
质心在中间和倒不倒没有直接关系。
质心的重力作用线穿过支撑点，才能稳定。才能不倒。和在不在中间没关系。
或者换一种说法，支反力方向通过质心。
质心虽然不变，但是支撑点在变。
阿奎JX
发表于 2015-8-16 22:13:47
不错。有意思
阿奎JX
发表于 2015-8-16 22:13:54
不错。有意思
无敌老大
发表于 2015-8-17 09:18:08
:)好玩
无敌老大
发表于 2015-8-17 09:18:39
14楼说的很有道理
HAWK1325
发表于 2015-8-18 17:42:45
这个只是动画模拟，约束两个连杆的角度就可以了，现实不好实现吧~