论坛 › 机器人 › 作品分享：全国首条月饼后包装机器人全自动化生产线

吼o吼 发表于 2015-9-24 14:43:26

什么公司啊

ww112358134711 发表于 2015-9-24 21:56:07

吼o吼 发表于 2015-9-24 14:43 static/image/common/back.gif
什么公司啊

李群自动化

gztan 发表于 2015-9-24 22:12:34

要卖多少月饼才能挣到这条生产线呀？

yanzhi844517617 发表于 2015-9-25 09:18:54

不错，比我们目前做的可能复杂点！不过你们的机器人全是4轴的吧？

王忠泽93 发表于 2015-9-25 10:28:18

安川机器人，封箱打包是深圳产的，是不是这样？

饿鬼1992 发表于 2015-9-25 13:45:41

gztan 发表于 2015-9-24 22:12 static/image/common/back.gif
要卖多少月饼才能挣到这条生产线呀？

这个月饼可不是一般人舍得买的。

pual 发表于 2015-9-26 17:46:01

大赞

机械蚊子 发表于 2015-10-11 18:38:16

顶

刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44:36

楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包装模式，被抄袭也是很快的。

ww112358134711 发表于 2015-10-12 22:43:47

刘永青87 发表于 2015-10-11 20:44 static/image/common/back.gif
楼主说的客户要求严格类的用CCD拍照不难搞定，机械手这么多，关键就在控制上麻烦了，可能难点就在于创新的包 ...

层主是行家，这么多机械手的协调控制确实难度非常大。创新的包装工艺确实是很容易就会被抄袭，机械的专利是最容易被抄袭的，即使有些细节在专利里并没有完全体现。不过层主有一点不太了解情况，月饼的分拣我们确实是用CCD检测的，但是光是在这一个技术难点上就花了非常多时间。因为月饼袋子太难识别了，选什么样的光源，怎么打光，用什么样的相机都做过大量的可行性与稳定性测试。

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