分享一个早期作品：微型电机装配工作站
分享一个早期的作品： 微型电机转子的全自动装配工作站。许久之前做的，但出于技术保密一直未予公开，现在公司终于公司宣传，故拿出来分享给各位指点指点。该工作站的功能为某公司的微型电机转子做全自动装配，工人只负责上料，出来便是成品。
该工作站采用3台SCARA机器人两两配合装配，设计非常紧凑，在有限的空间里完成4款零部件共十几个工艺步骤。
由于装配精度特别高，轴孔配合间隙小于0.005mm，故机器人末端采用了柔性装配。
同时所有产品采用自动化精度检测，检测精度0.001mm。
能说的就这么多，下面链接为官方视频，供各位欣赏指导。
http://www.qkmtech.com/index.php?m=Video&a=detail&cat_id=50&id=131
好东西谢谢楼主分享。 机器手精度有那么高？ 七武海 发表于 2015-8-11 10:42 static/image/common/back.gif
机器手精度有那么高？
机器人没有，QKM的SCARA机器人精度是0.02mm，所以为了能装配这么高精度的零部件，末端设计了特殊的机构，实现柔性装配。
为什么加载失败。 视频看不了 不知道几个机械手在装的是什么配件，楼主能介绍下吗？微型是指多大的电机？一般是装什么电机的？感觉轴孔配合间隙小于0.005mm用人手都很难流畅的装好啊，是不是孔部件要像装轴承那样加热的？ duanyz 发表于 2015-8-11 15:20 static/image/common/back.gif
不知道几个机械手在装的是什么配件，楼主能介绍下吗？微型是指多大的电机？一般是装什么电机的？感觉轴孔配 ...
是指微型无刷电机，部件有4款，转轴、上盖、磁轭、磁片，转轴与上盖间隙非常小，人工装配可以试装配，机器人装配时采用柔性装配。因为不是大的过盈装配，所以并没有采用加热装配。
感觉好厉害 应该是类似手机摄像头后面的变焦电机一类的吧？？？