xue428032 发表于 2015-8-10 16:22:32

连杆计算，电机转矩怎么算？

电机带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动机架向右移动，同时使机架转动，请问电机转矩怎么算？

xue428032 发表于 2015-8-10 16:27:45

是带动电机向右移动

世间有真情 发表于 2015-8-10 17:39:31

有点难度

寂静天花板 发表于 2015-8-10 20:11:18

1 电机在哪呢
2 此机构的齿条在传递功率方面有什么作用
3 机架作何种运动，平动还是转动，转动绕哪轴旋转；

xue428032 发表于 2015-8-10 20:35:48

寂静天花板 发表于 2015-8-10 20:11 static/image/common/back.gif
1 电机在哪呢
2 此机构的齿条在传递功率方面有什么作用
3 机架作何种运动，平动还是转动，转动绕哪轴旋转 ...

电机跟减速箱相连，减速箱是双出轴的，两端装齿轮，靠齿轮齿条的啮合，整个向右移动，减速器出轴上装有连杆，推动另一个连杆转动 整体结构就相当于曲柄滑块，可以从图片上看出

我探索 发表于 2015-8-13 20:47:39

过来看看有没有高手

packa 发表于 2015-9-7 07:58:10

高深，坐等高手
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