伺服电机编码器的选用?
设计一双轴伺服变位机,设计的时候觉得设计光电回零点不仅麻烦,而且不好看,故采用松下A6系列绝对值编码器的伺服电机。但电气工程师却说绝对值编码器调试比增量式编码器要麻烦很多。请问是不是这样?到底是电气工程师没用过绝对值导致调试麻烦,还是绝对值系统本身就比增量式系统麻烦?绝对值编码器很适合定位,其上一圈的刻上了不一样的码,定位精度高,现在一般对于位置控制的伺服系统用绝对值编码器,对于速度控制的或者说是超速保护,用增量式编码器,精度虽然差一些,但是也还可以接受的,价格也差不少,绝对值编码器一圈的位置各不相同,校准并不困难啊,不明白为什么你们EE会认为很难调试 artisan2014 发表于 2015-7-24 20:52 static/image/common/back.gif
绝对值编码器很适合定位,其上一圈的刻上了不一样的码,定位精度高,现在一般对于位置控制的伺服系统用绝对 ...
松下的伺服是用电池记录多圈位置的。电气工程师说什么绝对值编码器要与PLC用串口进行通讯?通讯上比较麻烦。
Anonymous 发表于 2015-7-24 20:57 static/image/common/back.gif
松下的伺服是用电池记录多圈位置的。电气工程师说什么绝对值编码器要与PLC用串口进行通讯?通讯上比较麻烦 ...
我也想啊,可惜不是我能决定的。
通信麻烦不到哪里去。估计是电气偷懒。 有时候一个比较靠谱的电气工程师,会给结构省很大事的! 首先要说:控制精度与是绝对,还是增量没有绝对关系。其次:与PLC通讯没有绝对关系。实际上绝对值编码器调试比增量式编码器更要方便一些。对电气工程师工作来讲,改几段程序而已。 让电气工程师去想办法
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