论坛 › 机器人 › 设计一款自动挤压强化机，用840dsl控制机器人可以吗

liupengxxxx 发表于 2015-7-23 09:48:08

设计一款自动挤压强化机，用840dsl控制机器人可以吗

现设计一款自动挤压强化机，由法兰克的机器手臂，带动高温压头，沿着合金曲面表面做挤压强化处理。我想问问用840dsl控制机器人及腕部挤压头动作应该没问题吧，那是如何捕捉挤压头的空间位置（确定挤压头跟加工面之间的位置的）

龙游大海 发表于 2015-7-23 23:15:42

肯定可以

liushenglei 发表于 2015-7-24 09:19:16

机器人自己的控制系统不能满足要求吗？

liupengxxxx 发表于 2015-7-24 13:53:57

liushenglei 发表于 2015-7-24 09:19 static/image/common/back.gif
机器人自己的控制系统不能满足要求吗？

机器人末端还需要动作控制

liushenglei 发表于 2015-7-26 13:00:49

liupengxxxx 发表于 2015-7-24 13:53 static/image/common/back.gif
机器人末端还需要动作控制

你的意思是整个系统都用840DSL控制吗，如果是那样的话，我其实不建议，840dsl毕竟不是专门为机器人设计的系统，控制起来有可能问题不大，但是，如果真正调试的时候，估计你们都得疯了。

我的意见是，机器人用自己的系统可控制，腕部以后其他的东西，用别的控制，至于用什么，取决于腕部以后的动作，精度等工作状况。

冰雨夜 发表于 2015-7-27 21:39:20

学习

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